Двигатели Modutrol IV серий 71, 72 и 76 с пружинным возвратом и без него предназначены для управления заслонками и клапанами. Для позиционирования заслонки или клапана в любом положении, от полностью открытого до полностью закрытого, используется электронный контроллер, подающий на двигатель сигнал по току или напряжению. Контроллер: Эти двигатели могут использоваться с электронным контроллером, который даёт на выходе стабильный бесшумный пропорциональный ток в соответствии с указанными ниже электрическими характеристиками и входным диапазоном. Электрические характеристики: Потребляемая мощность: См. табл. 1. Входной диапазон: Ток, нерегулируемый: 4 - 20 мА, номинальный; 25 мА, максимальный. Ток, регулируемый: 4 - 20 мА, регулируемый; 50 мА, максимальный. Нуль (двигатель в закрытом положении): 0,0 - 18 мА. Диапазон: 1,8 - 20 мА. Напряжение, нерегулируемое: 2 - 10 В пост. тока. Входной импеданс (полное сопротивление): 4 - 20 мА на входе: 100 Ом. 2 - 10 В пост. тока на входе: 400 кОм. Номинальные токи вспомогательных выключателей (А): См. табл. 2. Ход: В большинстве моделей ход может регулироваться от 90° до 160° на месте установки двигателя. Настройка хода осуществляется с помощью потенциометров, расположенных в отсеке проводки. Время полного хода: Номинальное 30 секунд (ход 90°) и 60 секунд (ход 160°). Статическая нагрузка на вал: 200 фунтов (91 кг) на приводном или вспомогательном конце вала двигателя; максимальная полная нагрузка 300 фунтов (136 кг). Номинальная температура окружающей среды: -40… +150°F (-40… +66°C). Вал: квадрат 3/8 дюйма (9,5 мм). Вращение вала двигателя: Закрыто предельное положение против часовой стрелки, если смотреть со стороны приводного конца вала. Механически нормально закрыто: с пружинным возвратом. Вал нормально закрытого двигателя при отключении питания поворачивается в закрытое положение. Электрически нормально закрыто: при минимальном сигнале вал двигателя с пружинным возвратом и без него, возвращается в закрытое положение.